概述
氣液動(dòng)電伴熱鶴管用轉(zhuǎn)動(dòng)靈活、密封性好的旋裝接頭與管道串聯(lián)起來，用于槽車與棧橋（臺）儲運(yùn)管線之間傳輸液體介質(zhì)的撓性設(shè)備。
裝卸臂由內(nèi)臂、外臂、馬達(dá)電機(jī)、垂管、旋轉(zhuǎn)接頭、平衡器、氣缸、控制柜、液壓站、接口和附件等部分組成。
介質(zhì)傳送中，由于熱損失、壓力突然降等產(chǎn)生凝液而引起結(jié)晶的介質(zhì)結(jié)晶影響正常操作。我們一般采用蒸汽夾套伴熱和電伴熱的形式使介質(zhì)融化順利裝卸車。
電伴熱作為一種有效的管道保溫及防凍方案在化工裝置中一直被廣泛應(yīng)用。其工作原理是通過伴熱媒體電伴熱帶散發(fā)一定的熱量，通過直接或間接的熱交換補(bǔ)充被伴熱管道的熱損失，以達(dá)到升溫、保溫或防凍的正常工作要求。鶴管通過電伴熱帶散發(fā)熱量保證介質(zhì)溫度，確保工藝系統(tǒng)的正常運(yùn)行。
氣液電伴熱鶴管結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
●不泄漏的旋轉(zhuǎn)接頭及密封圈
------關(guān)鍵部件旋轉(zhuǎn)接頭選用合金鋼及不銹鋼，應(yīng)用復(fù)式滾道，能夠承受苛酷的軸向、徑向及力矩負(fù)荷，轉(zhuǎn)動(dòng)靈活。
------密封結(jié)構(gòu)獨(dú)特，采用耐磨、耐腐蝕的增強(qiáng)聚四氟乙烯PTFE，內(nèi)嵌不銹鋼骨架，密封面經(jīng)拋光處理，密封可靠。
● 能隨遇平衡的彈簧缸平衡機(jī)構(gòu)
------彈簧缸平衡機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，能使裝卸臂在操作范圍內(nèi)隨遇平衡，避免裝卸臂因不平衡而出現(xiàn)碰撞現(xiàn)象，無需再使用笨重的配重鐵，使操作靈活、安全。
● 氣動(dòng)控制，方便、靈活、可靠；蝸輪、蝸桿傳動(dòng)，能自鎖，定牢靠，對位準(zhǔn)確。
● 裝卸作業(yè)中，臂隨罐車在正常范圍內(nèi)移動(dòng)，發(fā)揮充分的可撓性。
● 靈巧多樣的附件可實(shí)現(xiàn)安全作業(yè)和環(huán)境保護(hù)。
● 優(yōu)質(zhì)的表面處理和涂層，使設(shè)備具有良好的耐侯性。
馬達(dá)說明
馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元是安裝于鶴管上的驅(qū)動(dòng)裝置，它是由馬達(dá)、齒輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、特殊結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)接頭組成，在作業(yè)非常頻繁的場所以代人工進(jìn)行操作，降低人員勞動(dòng)強(qiáng)度；
馬達(dá)是把壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的一種能量轉(zhuǎn)換裝置，馬達(dá)通過行星齒輪減速機(jī)構(gòu)進(jìn)行減速，馬達(dá)包含配氣機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、殼體、芯軸、定子和擺子組成，擺子通過曲柄機(jī)構(gòu)與芯軸相連，行星齒輪減速機(jī)構(gòu)的外殼與馬達(dá)的殼體采用內(nèi)角螺栓相連。馬達(dá)上設(shè)有行星減速機(jī)構(gòu)，二者組合所構(gòu)成低速擺動(dòng)馬達(dá)，增大減速比，加大馬達(dá)輸出率，提高效率，節(jié)約能源。
馬達(dá)，具有以下特點(diǎn)：
1. 可無極調(diào)速，達(dá)到調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和功率的目的。
2. 能夠?qū)嵭姓崔D(zhuǎn)速，即實(shí)現(xiàn)馬達(dá)輸出軸的正反轉(zhuǎn)，且可瞬間換向，正反轉(zhuǎn)換向時(shí)沖擊小，幾乎在瞬時(shí)可升到全速能力而且不需卸負(fù)荷。
3. 工作安全，不受振動(dòng)、高溫、輻射等影響，適用于油庫化工煉油等惡劣工作環(huán)境，易燃易爆，高溫、振動(dòng)、粉塵等不利條件下工作。
4. 有過載保護(hù)作用，不會(huì)因過載而發(fā)生故障，過載時(shí)只是降低轉(zhuǎn)速或停止，當(dāng)過載解除后立即可以重新正常運(yùn)轉(zhuǎn)，不會(huì)產(chǎn)生機(jī)械配件損壞等故障，可長時(shí)間滿載連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，溫升較小。
5. 具有較高的起動(dòng)力矩，可以直接帶載起動(dòng)。
6. 操作、維護(hù)、檢修方便，結(jié)構(gòu)簡單，體積小，重量輕，馬力大。
7. 馬達(dá)是在一定角度范圍內(nèi)的內(nèi)轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，即某一角度內(nèi)擺動(dòng)，可在360°范圍內(nèi)作擺動(dòng)。
液壓控制與氣壓控制區(qū)別
1、介質(zhì)不一樣，一個(gè)壓縮空氣，一個(gè)液壓油。
2、承載能力不同，因氣動(dòng)的一般在1MPa以下，液壓的一般在30MPa（國內(nèi)）以下，高于這個(gè)值為超高壓對元件和泵的要求過高。因?yàn)閴毫Ω吡耍?qū)動(dòng)力也就大了。
3、液壓油是循環(huán)使用的，氣動(dòng)是用完的氣不再回收。
4、氣動(dòng)元件比液壓元件漂亮。
5、在工廠中氣動(dòng)一般用集中供氣，液壓一般是一臺機(jī)器一個(gè)液壓站。
6、液壓控制比氣動(dòng)控制運(yùn)行精度高。
優(yōu)點(diǎn)：
1、液壓的承載能力比氣動(dòng)承載能力大。
2、液壓的控制回路比氣動(dòng)的復(fù)雜。
3、氣動(dòng)比液壓維修要方便些。
4、氣動(dòng)比液壓聯(lián)接要方便，氣動(dòng)一般都快速接頭聯(lián)接。
5、氣動(dòng)元件個(gè)頭比液壓的小。
6、液壓承載時(shí)的動(dòng)動(dòng)精度比油壓的高
7、氣動(dòng)一般是集中供氣，比液壓容易管理。
8、液壓控制要換液壓油，氣動(dòng)不用，所以后期使用成本比氣動(dòng)的高。
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