概述
氣液動電伴熱鶴管用轉動靈活、密封性好的旋裝接頭與管道串聯起來，用于槽車與棧橋（臺）儲運管線之間傳輸液體介質的撓性設備。
裝卸臂由內臂、外臂、馬達電機、垂管、旋轉接頭、平衡器、氣缸、控制柜、液壓站、接口和附件等部分組成。
介質傳送中，由于熱損失、壓力突然降等產生凝液而引起結晶的介質結晶影響正常操作。我們一般采用蒸汽夾套伴熱和電伴熱的形式使介質融化順利裝卸車。
蒸汽夾套伴熱作為一種有效的管道保溫及防凍方案在化工裝置中一直被廣泛應用。其工作原理是通過伴熱媒體蒸汽散發一定的熱量，通過直接或間接的熱交換補充被伴熱管道的熱損失，以達到升溫、保溫或防凍的正常工作要求。鶴管通過蒸汽熱水散發熱量保證介質溫度，確保工藝系統的正常運行。
氣液電伴熱鶴管結構特點
●不泄漏的旋轉接頭及密封圈
------關鍵部件旋轉接頭選用合金鋼及不銹鋼，應用復式滾道，能夠承受苛酷的軸向、徑向及力矩負荷，轉動靈活。
------密封結構獨特，采用耐磨、耐腐蝕的增強聚四氟乙烯PTFE，內嵌不銹鋼骨架，密封面經拋光處理，密封可靠。
● 能隨遇平衡的彈簧缸平衡機構
------彈簧缸平衡機構設計合理，能使裝卸臂在操作范圍內隨遇平衡，避免裝卸臂因不平衡而出現碰撞現象，無需再使用笨重的配重鐵，使操作靈活、安全。
● 氣動控制，方便、靈活、可靠；蝸輪、蝸桿傳動，能自鎖，定牢靠，對位準確。
● 裝卸作業中，臂隨罐車在正常范圍內移動，發揮充分的可撓性。
● 靈巧多樣的附件可實現安全作業和環境保護。
● 優質的表面處理和涂層，使設備具有良好的耐侯性。
馬達說明
馬達驅動單元是安裝于鶴管上的驅動裝置，它是由馬達、齒輪減速機、蝸輪蝸桿傳動機構、特殊結構旋轉接頭組成，在作業非常頻繁的場所以代人工進行操作，降低人員勞動強度；
馬達是把壓縮空氣的壓力能轉換為機械能的一種能量轉換裝置，馬達通過行星齒輪減速機構進行減速，馬達包含配氣機構、驅動機構、殼體、芯軸、定子和擺子組成，擺子通過曲柄機構與芯軸相連，行星齒輪減速機構的外殼與馬達的殼體采用內角螺栓相連。馬達上設有行星減速機構，二者組合所構成低速擺動馬達，增大減速比，加大馬達輸出率，提高效率，節約能源。
馬達，具有以下特點：
1. 可無極調速，達到調節轉速和功率的目的。
2. 能夠實行正反轉速，即實現馬達輸出軸的正反轉，且可瞬間換向，正反轉換向時沖擊小，幾乎在瞬時可升到全速能力而且不需卸負荷。
3. 工作安全，不受振動、高溫、輻射等影響，適用于油庫化工煉油等惡劣工作環境，易燃易爆，高溫、振動、粉塵等不利條件下工作。
4. 有過載保護作用，不會因過載而發生故障，過載時只是降低轉速或停止，當過載解除后立即可以重新正常運轉，不會產生機械配件損壞等故障，可長時間滿載連續運轉，溫升較小。
5. 具有較高的起動力矩，可以直接帶載起動。
6. 操作、維護、檢修方便，結構簡單，體積小，重量輕，馬力大。
7. 馬達是在一定角度范圍內的內轉運動，即某一角度內擺動，可在360°范圍內作擺動。
液壓控制與氣壓控制區別
1、介質不一樣，一個壓縮空氣，一個液壓油。
2、承載能力不同，因氣動的一般在1MPa以下，液壓的一般在30MPa（國內）以下，高于這個值為超高壓對元件和泵的要求過高。因為壓力高了，驅動力也就大了。
3、液壓油是循環使用的，氣動是用完的氣不再回收。
4、氣動元件比液壓元件漂亮。
5、在工廠中氣動一般用集中供氣，液壓一般是一臺機器一個液壓站。
6、液壓控制比氣動控制運行精度高。
優點：
1、液壓的承載能力比氣動承載能力大。
2、液壓的控制回路比氣動的復雜。
3、氣動比液壓維修要方便些。
4、氣動比液壓聯接要方便，氣動一般都快速接頭聯接。
5、氣動元件個頭比液壓的小。
6、液壓承載時的動動精度比油壓的高
7、氣動一般是集中供氣，比液壓容易管理。
8、液壓控制要換液壓油，氣動不用，所以后期使用成本比氣動的高。
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